大联大世平集团联合湖南海森格诺推出基于豪威科技 OV7725的扫地机器人视觉系统
更新时间:2019-03-14 12:17:39 点击数:0 来源:辽源新闻网

  2019年1月17日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平推出联合湖南海森格诺推出基于

  大联大世平联合湖南海森格诺推出基于OVOV7725Robeye-Pilot扫地机器人视觉系统,采用的OVOV7725摄像头感测器是一款高性能1/4英寸单芯片VGA摄像头和影像处理器,小尺寸封装。OV7725以全功能运行,在性能、品质和可靠性方面满足所有PC多媒体和摄像机市场的要求。低功耗OV7725在低光照条件下表现优异,可在-20°C至+70°C的宽温度范围内工作。

  服务机器人应用范围极为广泛,如教育、娱乐、特种(安防、军用)、导购、迎宾、医疗、金融、物流、电子商务、商务秘书等。其中,家庭清洁机器人是现阶段销售数量最多、应用范围最广的一类服务机器人。扫地机器人则是家庭清洁机器人的最主要成员,市场占比达到96%以上。

  Robeye-Pilot是海森格诺重点打造的品牌,具有完全自主开发的核心技术:异构混合的机器人AI视觉领域专用处理器架构VENUS、多感测器图像同步采集、矫正、拼接等预处理技术以及和机器人AI视觉应用密切相关的三大核心算法。这三大核心算法是Robeye-Pilot扫地机器人视觉系统方案的最大优势所在。

  图示1-大联大世平联合湖南海森格诺推出基于OV OV7725的扫地机器人视觉系统的系统方案图

  ? 定位精度:典型应用场景下闭环控制位置精度4cm(RMSE);典型应用场景下闭环控制姿态精度0.1deg(RMSE);

  ? 环境适应性:工作温度-20~+55°C;工作环境无显著震动、无腐蚀气体和易燃物品;电磁相容性符合GB4343.1 GB7625.1;